В стенах СКФУ разрабатывают уникальный летательный аппарат

Специалисты Института информационных технологий и телекоммуникаций завершают второй этап проекта «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы».

В 2018 году представители федерального вуза выиграли конкурс в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Проект рассчитан на три года и реализуется совместно с индустриальным партнёром ООО «Основа Безопасности» (г. Ставрополь). В общей сложности бюджет исследования составляет 250 миллионов рублей.

Учёные СКФУ работают над беспилотными летательными аппаратами малого класса, которые весят до 6 кг. Основная проблема этих устройств в том, что бесплатформенная инерциальная навигационная система, обеспечивающая точность полёта, корректно работает только совместно с GPS/ ГЛОНАСС. Навигационная система беспилотника при работе в автономном режиме имеет большие погрешности при полёте. Создать механизм, позволяющий определить местоположение, достаточно сложно, поэтому нужно учитывать несколько систем координат при обработке данных.

– Наша задача – разработать систему управления, которая позволила бы с требуемой точностью обеспечить полёт в экстремальных условиях. И вот здесь и применяется научная методология и методика. Мы сейчас как раз на этапе разработки этих методов, алгоритмов, программных реализаций и методик по созданию такой системы управления, которая позволила бы выполнить эту задачу, – объясняет руководитель проекта Геннадий Линец.

В текущем году учёные занимаются теоретическими исследованиями. На первом этапе они  работали над обоснованием и выбором направления исследования.

На третьем этапе начнутся экспериментальные исследования. Будут разработаны конструкторские решения, чтобы минимизировать ошибки в вычислениях пространственной ориентации беспилотного летательного аппарата. Далее будут созданы стенды для калибровки, затем совместно с партнёром учёные разработают предложения для технической реализации продукта. Также будет изготовлен экспериментальный образец и выполнены пусконаладочные работы. На последнем этапе индустриальный партнёр получит технологию изготовления беспилотного летательного аппарата.

Предлагаемая разработка позволит решить вопрос определения искажения навигационного поля спутниковых навигационных систем, тем самым существенно повысит  безопасность полетов беспилотного летательного аппарата и обеспечит возможность резервирования систем определения пространственной ориентации и навигации

Над проектом работают 35 человек, в их числе не только ученые, но и студенты.