Студент СКФУ защитил диссертацию в крупнейшем вузе Италии

Аспирант Северо-Кавказского федерального университета Филипп Самойлов успешно прошел стажировку и защитил кандидатскую диссертацию в ведущем европейском университете Ла Сапиенца (Италия). Диссертационные исследования аспиранта посвящены вопросам построения траекторий движения одиночных и мультиагентных беспилотных летательных аппаратов типа «квадрокоптер».

В Институте цифрового развития СКФУ стажировка аспирантов с целью получения PhD-степени на базе факультета компьютерной, контрольной и управленческой инженерии университета Италии реализуется впервые. Куратором проекта от Северо-Кавказского федерального университета стала и.о. проректора по учебной работе Оксана Мезенцева, а со стороны римского университета проект курировали профессоры Марко Шаерф и Массимо Мишелла.

– Идеей моего проекта являлось создание исследовательских площадок на базе двух университетов с целью объединения компетенций ученых обоих вузов, результатом которого стало создание программного обеспечения, позволяющего осуществлять управление одиночным или группами квадрокоптеров определенного типа, – поделился аспирант.

В связи с обостренной эпидемиологической обстановкой очень много работы было проделано в онлайн-режиме. Еженедельные онлайн-встречи проводились для обсуждения деталей исследования и решения спорных вопросов. Кроме того, несколько раз в год аспирант летал в Рим для проведения практических экспериментов с целью апробации полученных теоретических результатов в лабораториях университета Ла Сапиенца, а также для полетов на открытом пространстве.

Защита PhD-диссертации Филиппа Самойлова на тему «Групповое управление беспилотными летательными аппаратами» (The group control of Unmanned Aerial Vehicles) стала одним из результатов пятилетней плодотворной работы всего научного коллектива Института цифрового развития. В планах – продолжение работы в данном направлении.