Учебно-научная лаборатория «Робототехнические системы»
Контактная информация:
Адрес: г. Ставрополь, пр. Кулакова, 2, корпус 9, ауд. 305а
Телефон: +7 (928) 014-09-57
E-mail: omezentceva@ncfu.ru
Кадровый состав
Руководитель: Мезенцева Оксана Станиславовна – профессор кафедры информационных систем и технологий, канд. физ.-мат. наук, доцент, и. о. директора института информационных технологий и телекоммуникаций.
Сотрудники:
- Березина Виктория Андреевна, инженер
- Ганьшин Константин Юрьевич, инженер
- Шевченко Алексей Владимирович, программист
Цели деятельности лаборатории, в том числе тематика научных исследований:
Целями деятельности лаборатории «Робототехнические системы» являются исследования в области совершенствования робототехнических систем и высокотехнологичных систем управления, вопросы обеспечения информационной безопасности их функционирования, разработки алгоритмов и программных комплексов систем искусственного интеллекта, систем технического зрения, а также других перспективных направлений развития IT, внедрением научных разработок в учебный процесс, реализуемый в институте.
Расширение исследований в области математического, имитационного и нейросетевого моделирования в области робототехнических систем с целью реализации актуальных научных и инновационных проектов, внедрение их результатов в учебный процесс с использованием единых международных технологических и образовательных стандартов и современных средств инфокоммуникаций.
Организация и предоставление образовательных услуг по повышению квалификации и профессиональной переподготовке специалистов предприятий (объединений), организаций и учреждений.
Организация и создание условий для совместных научных исследований со специалистами НИИ, научных лабораторий и научных работников ВУЗов России и зарубежья.
Тематическая направленность исследований:
- разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов;
- разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем;
- разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и робототехнических систем;
- совершенствование методов и алгоритмов управления в группах автономных квадрокоптеров.
Реализованные проекты:
- НИР «Разработка программного комплекса распознавания изображений с камеры мобильного робота» (заказчик НПО «Андроидная техника», г. Магнитогорск).
- «Разработка программного комплекса распознавания изображений с использованием сверточных нейронных сетей» (заказчик ООО «Основа Безопасности», г. Ставрополь).
- «Разработка программного комплекса распознавания латентных изображений» (заказчик НПО «Андроидная техника», г. Магнитогорск).
- «Исследование вопросов информационной безопасности и разработка мер защиты информации для антропоморфных робототехнических комплексов» (заказчик НПО «Андроидная техника г. Магнитогорск).
- Апробация и корректировка учебно-методического комплекса на базе малоразмерного робототехнического комплекса по предмету «Робототехника» (заказчик АО КБ «Биоморфные роботы») и др.
В настоящее время сотрудники лаборатории принимают участие в реализации федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы» по теме: «Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики» (совместно с индустриальным партнером АО "НПО "Андроидная техника"), выполняют НИР: «Разработка математической модели движения квадрокоптера «Альбатрос» с использованием программной среды Matlab+Simulink» (заказчик ООО «Основа Безопасности», г. Ставрополь).
Регламентирующие документы
- Приказ о создании в структуре Института информационных технологий и телекоммуникаций СКФУ учебно-научной лаборатории «Робототехнические системы»
- Положение об учебно-научной лаборатории «Робототехнические системы»